Vespa sendiri diproduksi oleh perusahaan asal Italia yakni Piaggio. Piaggio sendiri didirikan oleh Rinaldo Piaggio pada tahun 1884 di Genoa. Rinaldo kemudian mewariskan perusahaannya pada sang putra, Enrico Piaggio.
Enrico saat itu mau buat produk yang bisa dipakai banyak orang dengan biaya murah. Doi akhirnya menggandeng insinyur ahli pembuat pesawat, Corradino D’Ascanio untuk membuat desain kendaraan bermotor.
Akhirnya, terciptalah prototype Vespa yang diberi nama MP5 (Moto Piaggio 5) pada tahun 1943 silam. Corradino merancang bagian stater MP5 dengan komponen bom dan rodanya diambil dari roda pesawat tempur.
Bagian mesin menyatu dengan roda belakang, perpindahan gigi pada stang dan garpu depan yang didesain benar-benar mirip pesawat. Tapi sayang, desain Corradino ternyata enggak disukai oleh Enrico. Akhirnya doi minta sang insinyur untuk mengubahnya.