Ia mengaku merasa berat hati ketika mengucapkan salam perpisahan kepada kapten tim nasional Inggris itu.
Torres meninggalkan Liverpool pada bursa transfer Januari 2011 setelah membela klub tersebut selama tiga setengah tahun.
El Nino pergi dari Anfield demi memperkuat Chelsea.
"Ketika saya memberitahu Gerrard bahwa saya akan menerima tawaran Chelsea, itu menghancurkannya. Mengumumkan kepergian saya dari Liverpool kepada dia adalah salah satu momen paling sulit dalam karier saya," ucap Torres kepada So Foot.
"Dia adalah rekan setimnya terbaik saya dan saya tidak yakin bisa menemukan orang lain seperti dia di masa depan. Kami diciptakan untuk satu sama lain," imbuhnya.
Selama berseragam The Reds, Torres menjelma menjadi salah satu striker menakutkan di Premier League. Bomber asal Spanyol itu mencetak 81 gol dalam 142 penampilan di semua ajang.