Setelah Andrea Iannone diberi larangan terlibat balapan selama empat tahun, Aprilia harus mencari rekan setim untuk Aleix Espargaro. Dengan Andrea Dovizioso dan Cal Crutchlow menolak ide tersebut, pabrikan Noale mengalihkan perhatian mereka ke paddock Moto2.
Penantang gelar 2020 Marco Bezzecchi (SKY Racing Team VR46) adalah nama yang pertama, tetapi kesepakatan dengan pemuda Italia itu tidak pernah membuahkan hasil.
Kemudian, selama tiga hari di Portimao, Roberts menjadi pembalap pilihan Aprilia untuk satu slot grid MotoGP yang tersisa. Namun pada akhirnya, pembalap Amerika itu menolak balapan di RS-GP pada tahun 2021
“Sejujurnya ada beberapa hal yang menyebabkan saya memutuskan untuk tidak pergi ke arah itu,” kata rider Amerika itu.
“Salah satu alasannya adalah saya belum memenangkan perlombaan. Jika saya pergi ke MotoGP, saya akan menjadi pembalap yang memenangkan balapan, memenangkan gelar, dan merupakan pembalap top. Mereka adalah yang terbaik di dunia. Bukan untuk mengatakan bahwa saya tidak akan bisa ikut dengan mereka, tetapi bagi saya, sisi mental untuk pergi ke sana sangatlah penting."
Menurutnya, sebagai pembalap, sangat penting memahami cara untuk menang. Itulah salah satu alasan ia ingin bertahan 100 persen.
“Juga, fakta bahwa saya telah menandatangani kontrak dengan Italtrans. Musim itu sangat terlambat sehingga jika saya memutuskan kontrak, itu benar-benar tidak akan baik untuk mereka. Juga, saya melihat kedua peluang itu sangat bagus. Italtrans baru saja memenangkan Kejuaraan Dunia Moto2," tuturnya.
