Striker Pantai Gading itu berstatus bebas transfer setelah tidak memperpanjang kontraknya di klub Turki, Galatasaray.
Drogba diikat dengan kontrak satu tahun di Stamford Bridge.
"Keputusan yang mudah. Saya tidak bisa menolak kesempatan bekerja bersama Jose Mourinho lagi.
Semua orang tahu hubungan spesial yang saya punya dengan klub ini. Chelsea selalu menjadi rumah bagi saya," kata pria berumur 36 tahun itu di situs resmi London Biru.
Drogba bergabung dengan Chelsea di petualangan sebelumnya pada 2004.
Setelah mengukir 157 gol dari 341 penampilan, dia memutuskan pindah ke klub Cina, Shanghai Shenhua.
