Namun, ia juga yakin Chelsea telah melakukan kesalahan karena sudah melepas Sturridge.
Daniel Sturridge pindah ke Liverpool pada Januari 2013.
Bersama The Reds, striker tim nasional Inggris itu kembali bersinar dan telah mengoleksi 31 gol hanya dari 43 penampilan di Premier League.
"Saya ikut senang untuk Sturridge karena saat di Chelsea saya pikir ia sedikit frustrasi.
Ia merasa layak bermain lebih banyak," kata Lampard.
"Itu mungkin bukan bisnis menguntungkan bagi Chelsea.
Secara individu itu merupakan langkah tepat baginya untuk pindah ke Liverpool," ujar dia.