Capoeira adalah salah satu olahraga yang kelihatannya mudah, namun perlu teknik khusus untuk melakukannya. Olahraga ini khususnya Capoeira Angola sangat bagus untuk trisep. Gerakannya lambat namun tetap terkontrol. Ada teknik dasar Capoeira yang membedakanya dengan olahraga beladiri lainnya:
Ginga.
Merupakan gerakan dasar Capoeira. Pada Capoeira Angola, Ginga dilakukan dengan bebas, sedangkan pada Capoeira Regional biasanya lebih terstruktur. Ginga dilakukan sebagai kuda-kuda untuk melakukan gerakan menyerang, menghindar, dan mengelak.
Passape.
Biasa disebut dengan meia lua de frente. Passape merupakan tendangan setengah putaran depan dengan arah dari luar ke dalam yang menyasar pada daerah muka lawan. Passape biasanya dikombinasikan dengan gerakan lain, seperti Au atau armada.
Queixada.
Tendangan ini kebalikan dari passape, arah putarannya dari dalam ke luar, dengan sasaran daerah muka dan kepala. Teknik ini paling sering digunakan karena lebih mudah dan powerful.
Armada.
Merupakan tendangan memutar, dengan memanfaatkan kekuatan otot dan momen perputaran tubuh.
